Sim, esse resistor esta esquentando pacas.
Deve ter o valor dele escrito (pode ser que esteja virado para a placa o escrito) mas se não tiver, nada que um multimetro ou o esquema não resolva. Coloque um com mais capacidade de dissipação, como ja foi citado.
Mas olhando mais atentamente as fotos parece que estão faltando algumas ligações. Por exemplo, um dos 2N3055 tem um terminal, tem a solda, mas falta o fio.
Nessa foto aqui
http://i43.tinypic.com/2saiepy.jpg parece que também esta faltando um fio, entre os fio preto e o laranja.
É bom você conferir com o esquematico para ver se todas as ligações estão ok antes de liga-lo.