Para transformadores os motores teriam que ser bem mais parrudos.
Os motores utilizados possuem 2,6Kgf.cm de torque.
Para o eixo que guia o fio, não vai mudar em nada se é transformador ou captador. Claro, um fio mais grosso requer maior força, mas o próprio mecanismo com fuso já entrega uma redução satisfatória para esta aplicação.
Para o motor enrolador, de fato, fios muito grossos demandam forças mais acentuadas, creio que o mesmo NEMA 17 com 6.5Kgf.cm seja mais que suficiente.
Tudo depende do valor final razoável ao qual estamos buscando.
Esses NEMA 17 são baratos, mas daria pra partir para os 23.