Montei a fonte abaixo para alimentar meus Raspberry Pis, já que o carregador de celular não estava dando conta (o Pi desligava, ou dava reboot ou aparecia o raiozinho amarelo de baixa tensão).
Com essa fonte, dá pra fornecer até 3A de corrente (já pensando no Raspberry Pi4) com tensão de 5,25Vdc (um pouco a mais do que 5V para compensar as perdas no cabo USB).
Pode usar uma fonte de parede de 12Vdc (até 15Vdc) @1,5A ou ligar um transformador de fonte 12Vac-0-12Vac, na entrada do regulador chaveado.
Observação: na datasheet, um gráfico orienta a usar um indutor de 100uH para entrada de 12 a 15V e saída de 3A, mas eu só tinha pronto um de 400uH e testando não notei problemas.