Nos PICs há a opção de gravação em baixa tensão (5V), mas o pino utilizado pra entrar em modo de gravação é diferente do MCLR/Vpp. Seria no caso o RB4/PGM. Veja que se for montar este esquema do site que o Fusion postou, ele usa o esquema de 13V no MCLR. Mas a porta serial deve fornecer pelo menos os 12V e dependendo do PIC pode não entrar em gravação (alguns aceitam 12V, outros são mais chatos):
Já no esquema do JDM tradicional, ele altera o nível do Vss (para -5,1V) e usa os zeners de 5V1 e 8V2 (5,1V + 8,2V = 13,3V) para gerar o Vdd e Vpp respectivamente. Nesse caso, só precisa de uns 9V e -9V na serial).
Se você conseguiu achar um PC com serial, então monte este segundo esquema que é o tradicional e eu atesto que funciona. Eu usei bastante ele e só deixei de usar porque as portas seriais sumiram dos computadores mais novos. Eu usava com o software ICPROG ou WINPIC800.