Qualquer projeto que forneça no máximo 40W por canal vai te atender. Mas pode ser uma boa comprar uma placa de amplificador classe D pronta, por questões de praticidade e pelo preço também. Por exemplo:
-https://pt.aliexpress.com/item/Dual-Channel-Audio-Stereo-Digital-Amplifier-Board-for-Yamaha-HIFI-Audio-Stereo-Class-D-Amplifier-Board/32822669966.html. São dois canais, cada um com 20W.
-https://pt.aliexpress.com/item/Free-shipping-Digital-power-amplifier-board-module-35w-mono-amplifier-module-High-power-TDA8932-low-power/32663314948.html. Um canal com 35W. Você precisaria de duas dessas. Comprei 3 dessas para fazer alguns testes, mas ainda nem tirei da embalagem
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Aí você só se preocupa com a fonte. Lembrando que nunca é bom trabalhar no limite da potência de seus falantes. E, como a nossa sensação de volume não é linear mas sim logarítmica, um amplificador 20W não fornece metade do volume de um de 40W, mas sim pouca coisa a menos.