Saudações!
O canal MrAppleBR desenvolveu um tutorial de programação em C para PICs e disponibilizou no Youtube.
Esses são os links das primeiras 38 aulas em vídeo:
Tutorial - 1 - Programação Em C para PIC - Introdução 
http://www.youtube.com/watch?v=64vVI5kgbCoTutorial - 2 - Programação Em C para PIC - CCS C Compiler 
http://www.youtube.com/watch?v=khfL1IRCnzcTutorial - 3 - Programação Em C para PIC - Introdução ao ISIS 
http://www.youtube.com/watch?v=VIUN4q3O7pYTutorial - 4 - Programação Em C para PIC - Ementa do Curso  
http://www.youtube.com/watch?v=Oz1vXQLESRETutorial - 5 - Programação Em C para PIC - Entrada e Saída de Dados 
http://www.youtube.com/watch?v=Oh2CVUXOm4UTutorial - 6 - Programação Em C para PIC - IO Código e Simulação  
http://www.youtube.com/watch?v=at1Z6wSqwFMTutorial - 7 - Programação Em C para PIC - Teclado Matricial  
http://www.youtube.com/watch?v=x4k4JlCyOsETutorial - 8 - Programação Em C para PIC - Multiplex, de 3 Saídas para 6  
http://www.youtube.com/watch?v=DQvpovQ9k74Tutorial - 9 - Programação Em C para PIC - Portas Digitais 
http://www.youtube.com/watch?v=r_nRk30uPrwTutorial - 10 - Programação Em C para PIC - ADC Parte 1 
http://www.youtube.com/watch?v=JXuSAsCImRQTutorial - 11 - Programação Em C para PIC - ADC Parte 2 
http://www.youtube.com/watch?v=ajZkPOT9HnoTutorial - 12 - Programação Em C para PIC - ADC Parte 3  
http://www.youtube.com/watch?v=pGxYpbubB2YTutorial - 13 - Programação Em C para PIC - Teclado Matricial com ADC 
http://www.youtube.com/watch?v=LSUoMqfj1zUTutorial - 14 - Programação Em C para PIC - Uma Dica para ADC 
http://www.youtube.com/watch?v=1wdAE_2c7Y8Tutorial - 15 - Programação Em C para PIC - Sensor de Corrente  
http://www.youtube.com/watch?v=gYeGVmUnSdgTutorial - 16 - Programação Em C para PIC - RS232 Parte 1 
http://www.youtube.com/watch?v=gg_UGfCBwF8Tutorial - 17 - Programação Em C para PIC - RS232 Parte 2 
http://www.youtube.com/watch?v=-0xjzLDkupETutorial - 18 - Programação Em C para PIC - RS232 Parte 3 
http://www.youtube.com/watch?v=w0L3wiq-ic0Tutorial - 19 - Programação Em C para PIC - RS232 Parte 4 
http://www.youtube.com/watch?v=fe1W-0W_SFUTutorial - 20 - Programação Em C para PIC - Introdução LCD  
http://www.youtube.com/watch?v=CQM2pgeuvggTutorial - 21 - Programação Em C para PIC - LCD Simulação 
http://www.youtube.com/watch?v=xjPjR835SBoTutorial - 22 - Programação Em C para PIC - LCD Dica  
http://www.youtube.com/watch?v=pUmeWce0CBsTutorial - 23 - Programação Em C para PIC - Interrupções 
http://www.youtube.com/watch?v=395yvZPoS4gTutorial - 24 - Programação Em C para PIC - Interrupção Configuração 
http://www.youtube.com/watch?v=KX3-KNeXXxkTutorial - 25 - Programação Em C para PIC - Interrupção timer 0 Simulação 
http://www.youtube.com/watch?v=LWr8VOOHBJsTutorial - 26 - Programação Em C para PIC - Interrupção timer 1 Código 
http://www.youtube.com/watch?v=VdGEC_OZIDgTutorial - 27 - Programação Em C para PIC - Interrupção timer 1 Simulação 
http://www.youtube.com/watch?v=SZebHKqqm8QTutorial - 28 - Programação Em C para PIC - Interrupção timer 2 
http://www.youtube.com/watch?v=G-aI7MXauGwTutorial - 29 - Programação Em C para PIC - Interrupção timer 2 Simulação  
http://www.youtube.com/watch?v=4eENBBTdMoETutorial - 30 - Programação Em C para PIC - Dica, Substituindo Delay com Timer2  
http://www.youtube.com/watch?v=ng1lyzLUuicTutorial - 31 - Programação Em C para PIC - Interrupção Externa  
http://www.youtube.com/watch?v=EN2QAAgAfaYTutorial - 32 - Programação Em C para PIC - Interrupção Externa Simulação  
http://www.youtube.com/watch?v=BLE1YeWh9nETutorial - 33 - Programação Em C para PIC - Interrupção RB 
http://www.youtube.com/watch?v=_9YMXOWCuksTutorial - 34 - Programação Em C para PIC - Interrupção RB Simulação  
http://www.youtube.com/watch?v=26djOF-b3zwTutorial - 35 - Programação Em C para PIC - Outras Interrupções 
http://www.youtube.com/watch?v=snZCndOwK6ITutorial - 36 - Programação Em C para PIC - PWM Explicação 
http://www.youtube.com/watch?v=UHM2EUEeNFwTutorial - 37 - Programação Em C para PIC - PWM Programa 
http://www.youtube.com/watch?v=61pIN0qqBTwTutorial - 38 - Programação Em C para PIC - PWM Simulação 
http://www.youtube.com/watch?v=hqxT9fFinksNos comentários do vídeo 38, o pessoal da MrAppleBR comentou que ainda vão concluir o tutorial.
Nesse mesmo canal é possível encontrar outros tutoriais interessantes, um deles é o tutorial do CadSoft Eagle.
Abraços!
Sergio