Balen qual projeto você usou?
como assim "qual projeto?"
a controladora dos motores de passo é a CNC3AX, o programa de comando é o Linuxcnc2.5 (mudou o nome, até a versão 2.4 chamava-se EMC)...
A estrutura da máquina eu mesmo fiz sem seguir algum projeto em específico.
não sei se respondi sua dúvida..